許多人說,電動伸縮門電機不同于刷式電機。事實上,電動伸縮門電機消除了物理碳刷,改善了刷電機碳刷的快速磨損,以及碳刷摩擦噪聲和火花產生的高速操作過程中的問題。然而,由于沒有物理碳刷,轉向模塊,電機應改為數字信號控制,并將驅動程序添加到控制中。
電動伸縮門驅動器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊提供三相功率到電機,控制模塊根據信號的輸入功率頻率進行轉換。
功率模塊可直接由直流(通常是12V/24V/48V)或交流(220V)輸入。如果輸入為交流電,則必須通過轉換器轉換為直流電。無論是直流電源還是交流電源,DC電壓都必須從逆變器轉換為3相電壓,才能驅動電機。
控制模塊提供PWM(脈沖寬度調節),以確定電機的功率和逆變器的定時交換。電動伸縮門電機通常希望使用速度控制,當設定值穩定時,速度可以改變負載,而不會改變太多。因此,電機配備了傳感器(通常是霍爾傳感器),磁場速度的閉環控制也被用作相序控制的基礎。但這只是作為速度控制,而不是作為定位控制。定位控制需要像伺服電機一樣的編碼器。
為了旋轉電動伸縮門電機,控制模塊必須首先根據傳感器感知的電機轉子的當前位置,然后根據定子確定逆變器功率晶體管的開口繞組。